El nombre histórico de la Unidad pertenece al militar de
origen español, que abrazara la causa americana y en el año 1812, creara la
fábrica de cañones donde se fundieron las piezas utilizadas en el sitio a
Montevideo, su apodo "Arquímedes de
la Revolución de Mayo".
El primer antecedente que se tiene sobre la creación de la Unidad fue la Escuela de Tropas Mecanizadas, lugar donde se ejecutaba el mantenimiento de los efectos de Arsenales de la época.
Posteriormente a esta Escuela, en Septiembre de 1955, se creó la Agrupación Talleres de Mantenimiento " General Paz", que surge como consecuencia de la fusión del Taller de Mantenimiento Nro 3 y el Equipo Móvil de reparación de Tanques Sherman y vehículos Semioruga.
El 16 de noviembre de 1964, se creó el B Ars 101, de Villa Martelli, dependiente del Ier Cuerpo de Ejército, con la misión de ejecutar el mantenimiento de 3er, 4to y 5to Escalón sobre el armamento, vehículos a rueda, vehículos a oruga y material de electrónica del Ejército.
El 1ro de Enero de 1993, se dispone su cambio de
denominación de B Ars 101 por el de B Ars 602 y el 16 de Mayo de 1994, por
Superior Resolución inserta en BRE Nro 4647, se dispone su traslado desde Villa
Martelli hasta las instalaciones que ocupara la Empresa TAMSE, en la Localidad
de Boulogne Sur Mer, siendo este su actual emplazamiento.
El B Ars 602 "Cnl ANGEL MONASTERIO" realiza el abastecimiento y el mantenimiento de la totalidad de los vehículos blindados de dotación en las Unidades del Ejército, con centro de gravedad en la familia TAM y M113, tareas que realiza a través de la Ca Mant VVC, del Escalón de Mantenimiento Móvil y del CRMC M113.
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